So, der zweite Teil von meiner Erklärungsreihe :'D
Heute: Multicopter.
Multicopter ist der Überbegriff für alle Schwebeplattformen mit mindestens 3 Rotoren (Koaxe zählen glaube ich nicht dazu).
Die am weitesten verbreiteten Typen sind:
- Tricopter
- Quadrocopter
- Hexacopter
- Y6-Copter
- Octocopter
- X8-Copter
Des Weiteren habe ich auch schon von Pentacoptern und welchen mit 12 Rotoren gelesen.
Der Name eines solchen Copters ergibt sich direkt aus der Anzahl der Motoren:
So hat ein Tricopter 3 Motoren,
ein Quadrocopter 4 Motoren, die im + oder im x angeordnet sein können,
ein Hexacopter 6 Motoren,
ein Y6-Copter ebenfalls 6 Motoren, doch sind diese nicht im Sechseck sonden an 3 Armen angeordnet, wobei an jedem Arm ein Motor IM und einer GEGEN den Uhrzeigersinn dreht,
ein Octocopter hat 8 Motoren
und ein X8-Copter ist vom Aufbau her dem Quadrocopter gleich, doch hat er, wie der Y6-Copter, an jedem seiner 4 Arme einen "Doppelmotor".
Vorteile von solchen Multicoptern ist hauptsächlich, dass keine Mechanik notwendig ist (außer beim Tricopter) und diese Fluggeräte sehr (eigen-)stabil fliegen und eine große Menge an Last mitnehmen können, was sie vor allem für Luftaufnahmen sehr interessant macht.
Jedoch haben Multicopter physikalisch bedingt einen Nachteil: die rotierende Masse ist sehr gering. Bei einem "richtigen" Hubschrauber ist sie so groß, dass die Zentripetalkräfte das Fluggerät weitestgehend stabil halten und das Gerät zumindest nicht zu stark ausbricht. Dadurch, dass die rotierende Masse bei Multicoptern so gering ist, stabilisieren sie sich praktisch garnicht von alleine und ohne entsprechende Elektronik lässt sich so ein Copter auch nicht in der Luft halten (hab's ausprobiert =P ).
Die Elektronik, die erforderlich ist, besteht hauptsächlich aus einem Mikroprozessor und 3 elektronischen Kreiseln. Die Kreisel registrieren die Drehung entlang einer Achse (daher 3, damit alle 3 möglichen Achsen ausgewertet werden können) und leiten die Information über die Lage direkt an den Mikroprozessor weiter, der (nach einem vorher programmierten Code) diese Drehung registriert und den entsprechenden Motoren mehr oder weniger Drehzahl (Schub) durchlässt.
Beispiel: Ein Quadrocopter, der als + fliegt, kippt nach links.
Was passiert im Controller?
Der Controller bekommt das Signal, dass sich der Lage-Wert einer Achse geändert hat und weiß, dass er im Moment nach links kippt. Folglich gibt er dem linken Motor mehr Schub, damit sich die Seite wieder aufrichtet und er wieder grade Schwebt.
Beim Fliegen ist dieses theoretische "Gewackel" nicht spürbar, da die Kreisel auch winzige Änderungen merken und sofort Gegensteuern. Je nach Controller und verwendetem Code sind die Korrigierungszeiten auch so kurz, dass man davon eh nichts mitbekommt: Beispiel: die KK-Multicopter-Platine läuft auf 8Mhz, soll heißen die Lage wird (zumindest theoretisch) 8 millionen mal in der Sekunde gemessen und korrigiert. REICHT xD
Hier nochmal ein Bild von einem Hexacopter:
...eines von einem Octocopter:
eines von einem Y6-Copter:
Ein Tricopter:
Und last but not least: der gute alte Quadrocopter:
und zuguterletzt noch ein Quadrocopter-Video:
Tja, und da kann man viele lustige Sachen mit machen =P
..bloß nebenbei: Ich habe auf keines der Bilder irgendwelche Rechte, die Bilder sind nur als Beispielbilder gedacht, falls jemand eines (oder mehrere) irgendwie nutzen will, kann ich ihm gerne die Quelle sagen und er kann versuchen, sich mit dem Urheber in Verbindung zu setzen ^^
Falls der Urheber das hier sieht und es ihm nicht passt, sein Bild hier zu sehen, bitte ich um einen Kommentar (entweder unter diesem oder dem aktuellsten Beitrag) und ich werde das Bild natürlich umgehend entfernen ;D
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